Piano cơ Upright  nhỏ gọn hơn do cấu trúc thẳng đứng của khung và dây đàn. Cấu trúc hoạt động cơ học của đàn upright piano được Robert Wornum phát minh ra tại London, Anh vào năm 1826, và các mô hình upright trở thành mô hình phổ biến nhất được sử dụng trong nước.

Đàn piano thẳng chiếm ít không gian, do đó có kích thước phù hợp để sử dụng trong nhà hoặc không gian nhỏ. Đàn upright piano cũng ít tốn kém hơn so với đại dương cầm. Được sử dụng rộng rãi trong các nhà thờ, trung tâm cộng đồng, trường học, nhạc viện và gia đình. Là một trong những mẫu đàn phổ biến để sử dụng và luyện tập tại nhà.