Piano cơ Grand (đại dương cầm), khung và dây đàn nằm ngang. Có chiều dài từ khoảng 150 cm đến 300 cm. Một số độ dài có thể thay đổi theo thời gian và địa điểm, nhưng có thể bao gồm:

• Baby grand – khoảng 150 cm
• Parlour grand hoặc boudoir grand – 170 cm đến 220 cm
• Concert grand  – từ 220 cm đến 300 cm